경북1호 건설로봇 스마트 콘크리트 폴리싱 로봇 개발 착수

 

 

경북 1호 건설로봇 스마트 콘크리트 폴리싱 로봇 개발 착수

 

특화산업 로봇융합사업 통해 한국로봇융합연구원, (주)폴리시스 공동개발

 

 

경상북도는‘경북형 창조경제 전략’에 기초한‘스마트 콘크리트 폴리싱 로봇 개발사업’에 착수한다고 밝혔다.

 

본 사업은 한국로봇융합연구원과 ㈜폴리시스가 공동으로 콘크리트 바닥 공사의 무인 자율작업형 폴리싱(연마) 로봇을 개발하는 사업으로 친환경 건설 공법 및 건설장비 자동화 추세와 그 맥을 같이 하고 있다.

 

※ ㈜폴리시스 : 경주소재,자산 18억원,매출 6억원,직원 6명

 

 

콘크리트 폴리싱 공법은 (Polished Concrete) 기존의 페인트, 에폭시 등 환경호르몬과 실내공기오염물질을 방출하는 바닥시공 공법과 달리 분진 및 오염물 방출을 최소화하는 친환경 건설공법으로 현재 전 세계적인 주목을 받고 있다.

 

그러나 현재 콘크리트 폴리싱 작업은 일부 조이스틱 조정형을 제외하면 대부분 작업자가 장비를 수동으로 조정하는 방식으로 작업 시 발생하는 분진에 의한 호흡기 질환과 고중량 장비 조작에 따른 근골격계 질환의 위험이 있어 장비 자동화를 통한 개선이 필요하다.

 

 

[ 바닥 마감 작업의 비교 ]

 

 

 이번 과제에 참여하는 ㈜폴리시스는 2007년부터 관련 제품을 개발해 2010년 내수시장 판매와 일본 및 북미 수출을 시작했으며, 국내업계에서유일하게 ㈜폴리시스가 자동 리모컨 조정형 그라인더를 개발해 국내 판매 및 해외로 수출 중에 있다.

 

현재 작업자 탑승형과 조이스틱 조작형 제품을 개발해 판매 중이며, 무인 자동화를 위한 전 단계까지의 기술력을 확보하고 있다.

 

 

[ ㈜폴리시스 생산제품 현황 ]

  

 

송경창 도 창조경제산업실장은 “스마트 콘크리트 폴리싱 로봇 개발사업은 건설기계 첨단화의 좋은 사례가 될 것으로 본다. 특히 경산시의 차세대건설기계부품특화단지와 연계해 향후 국내외 건설장비 첨단화에 기여할 수 있을 것으로 판단된다. 지자체 최초로 2010년부터 경북도에서 기획해 추진하고 있는 특화산업 로봇융합사업은 그동안 다수의 개발성과를 거두어 왔으며, 세계 일류 로봇제품의 탄생에 마중물 역할을 해 줄 것으로 생각한다”고 말했다.

 

시군특화 4종 로봇 개발

개발 로봇	주요 기능	주요성과
울진 대게관안내로봇	• 전시관 안내 • 자율이동 및 자동충전	• 울진대게 홍보전시관에서 상시 운영 중
봉화 산불감시로봇	• 산불 영상감지 및 처리 • 원격 비행제어	• 국립 수목원에 활용 예정
경주 노인간호보조로봇	• 병원용품 자동운반 • 실내탈취 및 살균 • 환자 기저귀 교환 시점 통보 • 각종 심부름	• 경주시립노인전문간호센터에서 국내 최초 시범운행
청도 소싸움로봇	• 싸움소 행동분석 및 복원 • 스마트폰 제어 기술	• 시군특화사업 수행 중 (‘13.12월完) • 청도 소싸움 테마파크에 설치

 

ㅇ 시범사업 1종 로봇 개발

개발 로봇	주요 기능	주요성과
승마로봇 (영천)	• 6자유도 움직임으로 말의 모든 동작 구현 • 3D 가상환경 디스플레이	• 로봇시범보급사업 수행 중 • IREX2011 외 다수 전시회 참가